O reconhecimento de firma ou assinatura é a certificação de autoria e veracidade da assinatura. O reconhecimento de firma por semelhança é aquele no qual o titular da firma ou assinatura que está sendo reconhecida não está presente no cartório. Já o reconhecimento de firma por autenticidade é aquele no qual o titular assina o documento no cartório, na presença do tabelião.
Para o reconhecimento de firma, é necessário que o autor da assinatura tenha Cartão de Autógrafos no cartório, a fim de que a veracidade da assinatura seja conferida. Para realizar o reconhecimento de firma ou abrir o cartão de autógrafos, basta comparecer pessoalmente no cartório.